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（1）最小張力法。假定在一個摩擦因數μ值的情況下，使各傳動滾筒的圍包角α全部利用，此時傳遞同樣大的圓周力所需要的帶內張力最小，此方法在普通帶式輸送機中應用較多，而在鋼繩芯輸送帶機中幾乎無實用價值，因為最小張力法使傳動所需的驅動功率比值為eμα，使2套驅動裝置的功率相差過大，有時達3倍以上，這時它們使用的電動機型號、減速器中心距肯定不同，同一型號不同中心距的減速器即使名義傳動比一樣，實際傳動比也不同，再加上不同型號的電機額定轉速不相等，種種原因使得兩滾筒的實際轉速相差更大，給“各電機按銘牌功率比例出力”造成了嚴重困難。
（2）等圓周力法。即每個驅動滾筒傳遞的圓周力相等。從保證垂度要求的最小張力點算起，根據逐點計算法求出各特殊點張力，驗算每個電機驅動滾筒滿足不打滑條件。這種方法使2套驅動裝置功率比偏離eμα/1值較大，沒有充分利用滾筒摩擦力，使帶內張力較大。
（3）等驅動單元法。在雙滾筒分別驅動的帶式輸送機中，兩驅動滾筒的摩擦牽引力不可能相等，即P1大于P2，一般P1/P2大于2.由此可見，如果設計相同的牽引力，必然會出現或者驅動滾筒1的牽引力沒有得到充分利用，或者驅動滾筒2處于危險的滑動狀態(tài)，所以設計中采用相同規(guī)格的3個電機傳動，驅動滾筒1由2個電機傳動，驅動滾筒2由一個電機傳動，這樣即充分利用了滾筒所產生的摩擦力，又可使驅動單元通用化。